Карри из курицы «по-быстрому» с фасолью и грибами (Quick Chicken Carry with Mushroom & Beans)

На 4 порции: 

4 ст.л. растительного или топленого масла, 
8 куриных ножек, без кости, порезанных на небольшие кусочки, 
1 луковица, мелко порезанная, 
2 зубка чеснока, измельченных, 
100-150 гр зеленой фасоли, порезанной, 
150-200 гр. сырых шампиньонов, порезанных, 
2 ст.л. молока, 
cоль, перец, по вкусу, 
2 ст.л. зелени кориандра (киндза), измельченной, 
вареный рис, для подачи